Badan Perencanaan Pembangunan, Penelitian dan Pengembangan Daerah (BAPPELITBANGDA) Kabupaten Tasikmalaya berdiri sejak tahun 1967 dengan sebutan Badan Perencanaan Pembangunan Kabupaten Tasikmalaya (BAPPEMKA) sampai dengan tahun 1974, kemudian tahun 1974 BAPPEMKA ini mengalami perubahan nama dengan sebutan Badan Perencanaan Pembangunan Daerah (BAPPEDA) dengan Keputusan Presiden Nomor 15 tahun 1974 tentang pembentukan Badan Perencanaan Pembangunan Daerah (BAPPEDA).
Dengan perkembangan zaman dan ketentuan pelayanan pada masyarakat serta dengan adanya otonomi daerah, pada tahun 1999 melalui UU Nomor 22 Tahun 1999 Badan Perencanaan Pembangunan Daerah (BAPPEDA) berubah nama menjadi Badan Perencanaan Daerah (BAPEDA). Hal ini sesuai dengan Peraturan Daerah Nomor 5 Tahun 2001 tentang Pembentukan Organisasi Perangkat Daerah Kabupaten Tasikmalaya dan Peraturan Daerah Nomor 8 tahun 2004 tentang Organisasi Badan dan Tata Daerah Kabupaten Tasikmalaya.
Pada tahun 2008 Badan Perencanaan Daerah (BAPEDA) kembali berubah nama menjadi Badan Perencanaan Pembangunan Daerah (BAPPEDA) berdasarkan Peraturan Daerah Kabupaten Tasikmalaya Nomor 16 tahun 2008 tentang Lembaga Teknis Daerah Kabupaten Tasikmalaya dan Kantor Pelayanan Perijinan Terpadu.
Berikut ini landasan hukum berdirinya Badan Perencanaan Pembangunan, Penelitian dan Pengembangan Daerah (BAPPELITBANGDA) :
- Keputusan Presiden Nomor 15 tahun 1974, tentang Pembentukan Badan Perencanaan Pembangunan Daerah (BAPPEDA).
- Keputusan Pemerintah RI Nomor 27 tahun 1980, tentang pembentukan Badan Perencanaan Pembangunan Daerah (BAPPEDA).
- Keputusan Mendagri Nomor 362 tahun 1997, tentang Pola Organisasi Pemerintah Daerah dan Wilayah.
- Keputusan Mendagri Nomor 185 tahun 1980, tentang Pedoman Organisasi dan Tata Kerja Badan Perencanaan Pembangunan Daerah Tingkat I dan Badan Perencanaan Pembangunan Daerah Tingkat II.
- Peraturan daerah Kabupaten Tasikmalaya Nomor 1 tahun 1982, tentang Pembentukan Sususnan Organisasi dan Tata Kerja Badan Perencanaan Pembangunan Daerah Kabupaten Tasikmalaya.
- Peraturan daerah Kabupaten Tasikmalaya Nomor 5 tahun 2001, tentang Pembentukan Organisasi Perangkat Daerah Kabupaten Tasikmalaya.
- Peraturan daerah Kabupaten Tasikmalaya Nomor 16 tahun 2008 tentang Lembaga Teknis Daerah Kabupaten Tasikmalaya.
Berikut ini Susunan Pimpinan yang menduduki Jabatan di Bappeda dari periode ke periode :
| No | NAMA | PERIODE | KETERANGAN |
| 1 | Drs. H Oon Unawan | 1967 s.d. 1972 | BAPPEMKA |
| 2 | Drs. Otje Mulya Permana | 1972 s.d. 1974 | BAPPEMKA |
| 3 | Herniawan Wirasubrata | 1974 s.d. 1983 | BAPPEDA |
| 4 | H. Rustidjo, SH | 1983 s.d. 1987 | BAPPEDA |
| 5 | Drs. H. Oon Unawan | 1987 s.d. 1992 | BAPPEDA |
| 6 | Drs. H. Ajat Sudrajat | 1992 s.d. 1996 | BAPPEDA |
| 7 | Drs. H. Bubun Bunyamin | 1996 s.d. 1999 | BAPPEDA |
| 8 | Ir. H. Endang Suhendar, MS | 1999 s.d. 2002 | BAPPEDA |
| 9 | Drs. Eddy Herdiman | 2002 s.d. 2003 | BAPPEDA |
| 10 | Drs. H. Yadi Yuliadi, M.M | 2003 s.d. 2004 | BAPPEDA |
| 11 | H. Idi Supriadi Hidayat, SH,. M.Si | 2004 s.d. 2006 | BAPPEDA |
| 12 | Drs. Asep Rasyid, MM | 2006 s.d. 2009 | BAPPEDA |
| 13 | H. Iwan Saputra, SE,. M.Si | 2009 s.d. 2013 | BAPPEDA |
| 14 | drh. Budi Utarma W., M.M | 2013 s.d. 2014 | BAPPEDA |
| 15 | Drs. H. Yusep Yustisiwandana, M.M | 2014 s.d. 2017 | BAPPEDA |
| 16 | Ir. H. Henry Nugroho, M.P | 2017 s.d. 2019 | BAPPEDA |
| 17 | H. Iwan Saputra, SE,. M.Si | 2019 s.d. 2020 | BAPPEDA |
| 19 | Ahmad Muksin, SH.MM | 2020 s.d. 2023 | BAPPEDA BAPPELITBANGDA |
| 20 | Drs. Rudi Sonjaya Saehuri, M.Pd | 2023 s.d. Sekarang | BAPPELITBANGDA |
Badan Perencanaan Pembangunan, Penelitian dan Pengembangan Daerah (BAPPELITBANGDA) adalah sebagai unit penunjang Pemerintah Daerah. BAPPELITBANGDA dipimpin oleh seorang Kepala yang bertanggungjawab kepada Bupati melalui Sekertaris Daerah. Dalam mempersiapkan rencana dan program pembangunan daerah, BAPPELITBANGDA senantiasa melakukan hubungan kerja koordinatif dengan Dinas, Badan dan Lembaga Daerah lainnya. Selain itu Bappelitbangda juga melakukan hubungan kerja konsultatif dengan tingkat pusat dan provinsi.
Sejarah singkat ini disusun berdasarkan fakta dan data serta hasil wawancara antara tokoh atau sesepuh alumni BAPPELITBANGDA Drs. H. Oon Unawan dengan Drs. Maman Herdiman, BSc,. MM.